多信号发生器(2019年电赛复测)——各部分联调

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经过前面5个章节的调试和分析,各部分电路已经可以单独正常工作。回顾一下各级调试的方法。用信号源产生信号,给单元电路提供测试信号。然后用示波器多路观测单元电路的各个节点。判断是否正常,找出不正常的信号节点。信号源在调试中扮演的就是模拟前级信号的工作。信号源的信号是确知的,这样就可以单独调试各级电路,避免各级电路之间的相互干扰。

以确知测试未知,找出未知中的错误,使电路正常工作。

下面将各级级联起来进行联调。

与非门振荡器连接积分器产生三角波

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再连接低通滤波器产生正弦波

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再连接比较器产生窄脉冲

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最后连接积分器移相产生余弦波

通道1测试正弦波,通道2测试余弦波,通道3测试方波,通道4测试窄脉冲。

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这时问题出现了。正弦波经过积分器器后产生的余弦波,信号有较大的整体起伏。也就是说信号里叠加了一个低频分量。之前的级联都没有出现问题,说明各单元电路的基本功能是正常的,性能方面需要调试。改进余弦波的波动问题。

从第一级振荡器开始排查,用硬木课堂实验平台发稳定的方波信号20KHz来替换与非门振荡器的方波。

使用PWM波产生20KHz的方波

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开启PWM1,并配置频率20KHz,占空比50%。面板线插在排孔PWM1上取得信号。

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这时用示波器观察,余弦波的波动问题消失了。这样可以确定问题出在与非门振荡器的方波上。

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将PWM1信号和与非门的方波双综观察。AIN1黄色测试PWM1信号,AIN2蓝色测试与非门振荡器的方波。

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观察测量值的直流,可以看到PWM1的直流2.25v没有变(CH1直流)。与非门方波的直流(CH2直流)在1.87V到1.89V之间变化。是一个低频变化量。结合之间调试积分器移相单元电路时,直流敏感的情况。虽然添加了C9 100nF电容隔离了直流,但是这个低频变化的直流分量可以通过100nF电容耦合进去,导致余弦波的波动。

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这个振荡器是正反馈形式的,并且由于逻辑门的比较门限有一点模糊区间,所以方波的占空比不是特别稳定不变的。要精确这个振荡器的占空比在题目限制情况下基本不可能。所以要找其他方法。再看一下整体原理图。方波输出和余弦波单元的输入上已经有了隔直电容C5和C9 。并且C9不能再小,会影响移相精度。

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占空比的微小变化导致的直流波动通过C5耦合到后级。将C5从1uF减小到1nF,余弦波的波动改善明显。但是还是能看到一点波动。从调试过程可以看到,添加隔直电容可以改善直流波动的影响。所以在低通滤波器单元前也添加隔直电容。

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在低通滤波器前添加3.3nF,再测试题目要求的4路输出,满足题目要求。

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用XY模式测试正弦和余弦波的相位差,89.9度。满足题目要求。

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联调后确定下来总体原理图

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搭建的硬件实物图

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